Introduction à la robotique par simulation

Description de la formation

Au terme de cette formation, le participant sers en mesure de connaître le fonctionnement d’un robot FANUC par l'entremise du simulateur RoboGuide. Ainsi, il pourra effectuer certains mouvements à l’aide d’instructions simples.

Objectifs pédagogiques

À la fin de cette formation, vous serez en mesure de :

  • Naviguer dans le système outil (UT : User Tool) ainsi que celui de coordonnées utilisateur (UF : User Frame).
  • Réaliser une trajectoire simple par le robot.
  • Modifier les mouvements de trajectoires simples d’un robot.
  • Utiliser le langage TPP (Teach Pendant Programming) et son environnement par l'entremise du logiciel RoboGuide.

Méthodologie

Plusieurs méthodes d’apprentissage permettant de mesurer votre progrès et votre intégration des concepts sont utilisés tout au long de la formation :


Démonstration et exercices.

Clientèle visée

Technicien et/ou ingénieur

    • La configuration du robot et du système pour manipuler les pièces de travail.
    • Apprentissage des repères outils (UT : User Tool) et de repère utilisateurs (UF : User Frame) du robot.
    • Déplacement du robot en mode apprentissage.
    • Programmation des trajectoires du Robot.
    • Conception, test et modification d’un programme en line (Logiciel TTP : Teach Pendant Programming).
    • Configuration et visualisation des entrées / sorties.
    • Sauvegarde / transfert de fichiers robot
Dany Généreux

Dany Généreux

ing. M. Ing.

Dany œuvre dans le domaine du génie depuis plus de vingt ans. Il a notamment été gestionnaire, chargé de projets et concepteur pour de grandes organisations. Tout en étant chargé de cours dans des cégeps et des universités, il est formateur dans le domaine de l'électricité du bâtiment, de l’automatisation et de la robotique.

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